{"id":115709,"date":"2025-12-29T10:24:09","date_gmt":"2025-12-29T10:24:09","guid":{"rendered":"https:\/\/ekamu.net\/?p=115709"},"modified":"2025-12-29T10:24:09","modified_gmt":"2025-12-29T10:24:09","slug":"dunyanin-en-kucuk-otonom-robotlari-gelistirildi-tuz-tanesinden-kucuk","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/2025\/12\/29\/dunyanin-en-kucuk-otonom-robotlari-gelistirildi-tuz-tanesinden-kucuk\/","title":{"rendered":"D\u00fcnyan\u0131n en k\u00fc\u00e7\u00fck otonom robotlar\u0131 geli\u015ftirildi: Tuz tanesinden k\u00fc\u00e7\u00fck"},"content":{"rendered":"

<\/span> Nanoteknoloji alan\u0131nda uzun s\u00fcredir teorik d\u00fczeyde tart\u0131\u015f\u0131lan mikroskobik robotlar<\/strong>, yeni bir \u00e7al\u0131\u015fmada\u00a0somut a\u015famaya<\/strong> ula\u015ft\u0131. Pennsylvania \u00dcniversitesi ve Michigan \u00dcniversitesi’nden m\u00fchendisler, tamamen programlanabilir<\/strong> ve otonom \u015fekilde \u00e7al\u0131\u015fabilen d\u00fcnyan\u0131n en k\u00fc\u00e7\u00fck robotlar\u0131n\u0131<\/strong> geli\u015ftirdi. Yakla\u015f\u0131k 200x300x50 mikrometre boyutlar\u0131ndaki bu robotlar, bir tuz tanesinden bile daha k\u00fc\u00e7\u00fck<\/strong> \u00f6l\u00e7ekte faaliyet g\u00f6steriyor. <\/figure>\n

Mikroskobik robotlarda yeni e\u015fik a\u015f\u0131ld\u0131<\/b><\/p>\n

Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lara g\u00f6re mikroskobik<\/strong> \u00f6l\u00e7ekte bu sistemler, mevcut mikrobotlardan yakla\u015f\u0131k 10.000 kat daha k\u00fc\u00e7\u00fck.<\/strong>\u00a0Her biri yaln\u0131zca birka\u00e7 sent maliyetle \u00fcretilebilen robotlar, hareket edebiliyor, \u00e7evresel verileri<\/strong> alg\u0131layabiliyor<\/strong>, basit hesaplamalar yapabiliyor<\/strong> ve d\u0131\u015far\u0131dan herhangi bir kontrol sinyali olmadan \u00e7evreye tepki<\/strong> verebiliyor.<\/p>\n

Teknik tarafta bu \u00f6l\u00e7ekte robotik sistemler geli\u015ftirmek, klasik mekanik yakla\u015f\u0131mlardan ayr\u0131l\u0131yor. Mikrometre seviyesinde yer\u00e7ekimi ve atalet gibi kuvvetler etkisini yitirirken, ak\u0131\u015fkan direnci<\/strong> ve viskozite bask\u0131n<\/strong> h\u00e2le geliyor. Bu nedenle ekip, di\u015fli<\/strong> veya mekanik uzuvlar<\/strong> yerine tamamen farkl\u0131 bir hareket y\u00f6ntemi benimsedi. Robotlar, \u00e7evresindeki s\u0131v\u0131daki iyonlar\u0131 elektrik alanlar\u0131yla y\u00f6nlendirerek<\/strong> ilerliyor. Bu da suyun robotu ta\u015f\u0131d\u0131\u011f\u0131 ancak bu ak\u0131\u015f\u0131 bizzat robotun olu\u015fturdu\u011fu bir sistem \u015feklinde \u00e7al\u0131\u015f\u0131yor.<\/p>\n

<\/span> Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lara g\u00f6re robotlar\u0131n hareket sistemi, mekanik par\u00e7a i\u00e7ermemesi sayesinde olduk\u00e7a dayan\u0131kl\u0131.<\/strong>\u00a0Robotlar, s\u0131v\u0131 ortamlar aras\u0131nda defalarca ta\u015f\u0131nmas\u0131na ra\u011fmen fiziksel hasar g\u00f6rm\u00fcyor ve saniyede yakla\u015f\u0131k kendi g\u00f6vde uzunluklar\u0131 kadar yol<\/strong> alabiliyor. Enerji ihtiyac\u0131 ise basit bir LED \u0131\u015f\u0131k kayna\u011f\u0131yla<\/strong> kar\u015f\u0131lan\u0131yor ve bu sayede aylarca \u00e7al\u0131\u015fabiliyorlar. <\/figure>\n

Saniyede\u00a0g\u00f6vde uzunlu\u011fu kadar yol al\u0131yor<\/b><\/p>\n

Bu otonomlu\u011fu m\u00fcmk\u00fcn k\u0131lan temel unsur ise ultra d\u00fc\u015f\u00fck g\u00fc\u00e7 t\u00fcketimli mikro bilgisayarlar<\/strong>. Michigan \u00dcniversitesi’nden David Blaauw liderli\u011findeki ekip, her biri yaln\u0131zca 75 nanovat g\u00fc\u00e7 \u00fcretebilen minyat\u00fcr g\u00fcne\u015f panelleriyle \u00e7al\u0131\u015fan \u00f6zel devreler geli\u015ftirdi. Bu devreler, i\u015flemci, bellek, sens\u00f6r ve hareket kontrol\u00fcn\u00fc tek bir yap\u0131 i\u00e7inde birle\u015ftiriyor. Sistem, s\u0131cakl\u0131\u011f\u0131 yakla\u015f\u0131k 0,3 derece hassasiyetle alg\u0131layabiliyor ve bu veriye g\u00f6re davran\u0131\u015f \u00fcretebiliyor.<\/p>\n

<\/span> Aktar\u0131m taraf\u0131nda robotlar, toplad\u0131klar\u0131 verileri insanlara do\u011frudan sinyal g\u00f6ndererek de\u011fil, hareket yoluyla<\/strong> iletiyor. \u00d6l\u00e7\u00fclen de\u011ferler, robotun yapt\u0131\u011f\u0131 k\u00fc\u00e7\u00fck titre\u015fimler ve y\u00f6n de\u011fi\u015fimleri \u00fczerinden kodlan\u0131yor. Bu hareketler mikroskop alt\u0131nda izlenerek \u00e7\u00f6z\u00fcmleniyor. Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar ise bu y\u00f6ntemi, bal ar\u0131lar\u0131n\u0131n ileti\u015fim bi\u00e7imine<\/strong> benzetiyor. <\/figure>\n

\u00d6te yandan her robotun \u0131\u015f\u0131k darbeleriyle ayr\u0131 ayr\u0131 programlanabilmesi, s\u00fcr\u00fc h\u00e2linde \u00e7al\u0131\u015fan sistemlerde farkl\u0131 g\u00f6revlerin ayn\u0131 anda y\u00fcr\u00fct\u00fclmesine olanak tan\u0131yor. Ara\u015ft\u0131rma ekibi, mevcut tasar\u0131m\u0131 bir ba\u015flang\u0131\u00e7 noktas\u0131<\/strong> olarak g\u00f6r\u00fcyor. Gelecekte ise h\u00fccre sa\u011fl\u0131\u011f\u0131n\u0131n izlenmesi, biyolojik dokular i\u00e7inde hareket edebilen sistemler ve mikroskobik \u00fcretim hatlar\u0131 gibi alanlarda kullan\u0131labilir.<\/p>\n\n

<\/span><\/p>\n

Kaynak :\u00a0https:\/\/www.donanimhaber.com\/dunyanin-en-kucuk-mikroskobik-otonom-robotlari-gelistirildi–200243<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Nanoteknoloji alan\u0131nda uzun s\u00fcredir teorik d\u00fczeyde tart\u0131\u015f\u0131lan mikroskobik robotlar, yeni bir \u00e7al\u0131\u015fmada\u00a0somut a\u015famaya ula\u015ft\u0131. Pennsylvania \u00dcniversitesi ve Michigan \u00dcniversitesi’nden m\u00fchendisler, tamamen programlanabilir ve otonom \u015fekilde …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":115710,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[2058,3703,4103,641],"class_list":["post-115709","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-teknoloji","tag-hareket","tag-mikro","tag-robotlar","tag-sistem"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/115709","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=115709"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/115709\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":115714,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/115709\/revisions\/115714"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/115710"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=115709"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=115709"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=115709"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}