{"id":116211,"date":"2025-12-31T19:52:07","date_gmt":"2025-12-31T19:52:07","guid":{"rendered":"https:\/\/ekamu.net\/?p=116211"},"modified":"2025-12-31T19:52:07","modified_gmt":"2025-12-31T19:52:07","slug":"robotlar-icin-aci-ve-hasari-algilayabilen-yapay-deri-gelistirildi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/2025\/12\/31\/robotlar-icin-aci-ve-hasari-algilayabilen-yapay-deri-gelistirildi\/","title":{"rendered":"Robotlar i\u00e7in ac\u0131 ve hasar\u0131 alg\u0131layabilen yapay deri geli\u015ftirildi"},"content":{"rendered":"

<\/span> Beynimiz d\u0131\u015f d\u00fcnyay\u0131 anlamland\u0131r\u0131rken, bilgisayarlar\u0131n d\u00fczenli yap\u0131s\u0131n\u0131n aksine, adeta bir havai fi\u015fek g\u00f6sterisi gibi ‘kaotik’ elektrik patlamalar\u0131ndan yararlan\u0131r. \u00c7in merkezli bir ara\u015ft\u0131rma ekibi, insan sinir sistemindeki bu prensiplerden ilham alarak robotlar i\u00e7in ac\u0131 ve yaralanma<\/strong> alg\u0131s\u0131na sahip \u2018NRE-skin\u2019<\/strong> ad\u0131nda n\u00f6romorfik elektronik deri<\/strong> geli\u015ftirdi. <\/figure>\n

Sistem, biyolojik sinir a\u011flar\u0131n\u0131n \u00e7al\u0131\u015fma mant\u0131\u011f\u0131n\u0131 birebir kopyalamaktan ziyade bu mekanizmalardan esinlenerek tasarland\u0131 ve \u00f6zellikle enerji verimlili\u011fi y\u00fcksek yapay zeka donan\u0131mlar\u0131yla uyumlu \u00e7al\u0131\u015facak \u015fekilde kurguland\u0131.<\/p>\n

Bas\u0131n\u00e7 ve konum tespiti ayn\u0131 sistemde<\/b><\/p>\n

Geli\u015ftirilen yapay deri, bir robot elini kaplayacak \u015fekilde tasarlanan esnek bir polimer tabaka \u00fczerine in\u015fa edildi. Bu tabakan\u0131n i\u00e7ine yerle\u015ftirilen bas\u0131n\u00e7 sens\u00f6rleri<\/strong>, iletken polimerler arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla sisteme ba\u011fland\u0131. Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar, alg\u0131lamay\u0131 \u015fimdilik yaln\u0131zca bas\u0131n\u00e7la s\u0131n\u0131rland\u0131rsa da, insan derisindeki sinir sistemine benzer bi\u00e7imde uyaran\u0131n \u015fiddetini, konumunu ve potansiyel hasar\u0131 ayn\u0131 anda de\u011ferlendirebilen \u00e7ok katmanl\u0131 bir yap\u0131 olu\u015fturdu.<\/p>\n

Sens\u00f6rlerden gelen analog bas\u0131n\u00e7 verileri, sistemin bir sonraki katman\u0131nda insanlardaki gibi k\u0131sa elektrik darbelerinden olu\u015fan \u201cspike\u201d sinyallerine d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fcl\u00fcyor. Bu sinyaller bilgiyi darbenin \u015fekli, genli\u011fi, s\u00fcresi ve frekans\u0131 olmak \u00fczere d\u00f6rt farkl\u0131 \u015fekilde ta\u015f\u0131yabiliyor. Biyolojik sistemlerde oldu\u011fu gibi bu yapay deride de bas\u0131nc\u0131n \u015fiddeti spike frekans\u0131 ile kodlan\u0131yor. Di\u011fer \u00f6zellikler ise adeta bir barkod gibi kullan\u0131larak sinyalin hangi sens\u00f6rden geldi\u011fini tan\u0131ml\u0131yor.<\/p>\n

Sistem yaln\u0131zca bas\u0131nc\u0131 alg\u0131lamakla kalm\u0131yor, ayn\u0131 zamanda sens\u00f6rlerin \u00e7al\u0131\u015f\u0131r durumda olup olmad\u0131\u011f\u0131n\u0131<\/strong> da denetliyor. Her sens\u00f6r, d\u00fczenli aral\u0131klarla \u201cburaday\u0131m<\/strong>\u201d anlam\u0131na gelen bir sinyal g\u00f6nderiyor. Bu sinyalin kesilmesi, ilgili sens\u00f6rde bir ar\u0131za ya da hasar oldu\u011funa i\u015faret ediyor.<\/p>\n

Robotlar refleks tepkiler verebilecek<\/b><\/p>\n\n

Spike sinyallerinin i\u015flendi\u011fi ikinci katman, gelen verileri biriktirerek \u00f6nceden tan\u0131mlanm\u0131\u015f bir ac\u0131 e\u015fi\u011fi ile kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131r\u0131yor. Bu e\u015fik a\u015f\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda, sistem otomatik olarak bir \u201cac\u0131 sinyali<\/strong>\u201d \u00fcretiyor. B\u00f6ylece \u00fcst seviye kontrol birimleri devreye girmeden refleks benzeri tepkiler <\/strong>tetiklenebiliyor. Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar, bu yapay deriyle kaplanm\u0131\u015f bir robot kolun, zarar verici d\u00fczeyde bas\u0131nca maruz kald\u0131\u011f\u0131nda otomatik olarak geri \u00e7ekilmesini sa\u011flamay\u0131 ba\u015fard\u0131. Deneylerde, robot kolun maruz kald\u0131\u011f\u0131 bas\u0131nca ba\u011fl\u0131 olarak robotik bir y\u00fcz\u00fcn mimik de\u011fi\u015ftirdi\u011fi de g\u00f6sterildi.<\/p>\n

Ara\u015ft\u0131rma ekibi, sistemin pratik kullan\u0131m\u0131n\u0131 kolayla\u015ft\u0131rmak i\u00e7in mod\u00fcler deri tasar\u0131m\u0131n\u0131<\/strong> benimsedi. Elektronik deri, m\u0131knat\u0131sl\u0131 kilitlerle birbirine tutunan segmentlerden olu\u015fuyor. Bu segmentler, hem gerekli elektrik ba\u011flant\u0131lar\u0131n\u0131 otomatik olarak kuruyor hem de her biri kendine \u00f6zg\u00fc bir kimlik kodu yay\u0131ml\u0131yor. B\u00f6ylece hasar tespit edildi\u011finde, ar\u0131zal\u0131 par\u00e7a kolayca \u00e7\u0131kar\u0131l\u0131p yenisiyle de\u011fi\u015ftirilebiliyor.<\/p>\n

Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar bu sistemi \u201cn\u00f6romorfik robotik e-deri<\/strong>\u201d (NRE-skin<\/strong>) olarak adland\u0131r\u0131yor. Ancak burada kullan\u0131lan n\u00f6romorfik yakla\u015f\u0131m, sinir sisteminin birebir bir modeli olmaktan \u00e7ok, onun \u00e7al\u0131\u015fma mant\u0131\u011f\u0131ndan esinlenen daha basit bir tan\u0131ma dayan\u0131yor. \u00d6rne\u011fin, biyolojik sinir sistemi v\u00fccut \u00fczerinde do\u011frudan bir konum haritas\u0131 kullan\u0131rken, NRE-skin konum bilgisini spike sinyallerinin \u00f6zelliklerine kodluyor. Bu y\u00f6n\u00fcyle sistem, biyolojiden ilham alsa da biyolojik s\u00fcre\u00e7lerin do\u011frudan bir kopyas\u0131 de\u011fil.<\/p>\n

Mevcut haliyle NRE-skin yaln\u0131zca bas\u0131n\u00e7 alg\u0131layabiliyor. Oysa ger\u00e7ek insan derisi s\u0131cakl\u0131k, so\u011fuk, kimyasal tahri\u015f ve daha bir\u00e7ok farkl\u0131 uyaran\u0131 e\u015f zamanl\u0131 i\u015fleyebiliyor. Bu t\u00fcr alg\u0131lar\u0131n eklenmesi teorik olarak m\u00fcmk\u00fcn olsa da sinyallerin birbirine kar\u0131\u015fmamas\u0131 i\u00e7in paralel i\u015flem katmanlar\u0131 gerekecek.<\/p>\n\n

https:\/\/yukle.donanimhaber.com\/Embed\/?Id=88515<\/span><\/p>\n

Kaynak :\u00a0https:\/\/www.donanimhaber.com\/robotlar-icin-aci-ve-hasari-algilayabilen-yapay-deri-gelistirildi–200348<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Beynimiz d\u0131\u015f d\u00fcnyay\u0131 anlamland\u0131r\u0131rken, bilgisayarlar\u0131n d\u00fczenli yap\u0131s\u0131n\u0131n aksine, adeta bir havai fi\u015fek g\u00f6sterisi gibi ‘kaotik’ elektrik patlamalar\u0131ndan yararlan\u0131r. \u00c7in merkezli bir ara\u015ft\u0131rma ekibi, insan sinir sistemindeki bu prensiplerden ilham …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":116212,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[2441,594,6945,641,3679],"class_list":["post-116211","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-teknoloji","tag-deri","tag-robot","tag-sinyaller","tag-sistem","tag-sistemin"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/116211","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=116211"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/116211\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":116214,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/116211\/revisions\/116214"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/116212"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=116211"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=116211"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ekamu.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=116211"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}